Նորություններ

FANUC ռոբոտի վերանորոգում, Fanuc ռոբոտի սպասարկում, սարքավորումների կյանքը երկարացնելու և ձախողման մակարդակը նվազեցնելու համար կանոնավոր սպասարկումն էական է, ինչը նաև արդյունաբերական ռոբոտների անվտանգ օգտագործման մի մասն է:FANUC ռոբոտի սպասարկման գործընթացը հետևյալն է.

1. Արգելակի ստուգում. նորմալ շահագործումից առաջ ստուգեք շարժիչի արգելակի յուրաքանչյուր լիսեռի շարժիչի արգելակը, ստուգման մեթոդը հետևյալն է.
(1) գործարկել յուրաքանչյուր մանիպուլյատորի առանցքը դեպի իր բեռի դիրքը:
(2) շարժիչի ռեժիմը ռոբոտի կարգավորիչի վրա, ընտրեք անջատիչը էլեկտրականի դիրքը հարվածելու համար (MOTORSOFF):
(3) ստուգեք, թե արդյոք լիսեռը գտնվում է իր սկզբնական դիրքում, և եթե էլեկտրական անջատիչը անջատված է, մանիպուլյատորը դեռ պահպանում է իր դիրքը, ցույց տալով, որ արգելակը լավ է:

2. Ուշադրություն դարձրեք դանդաղեցման գործողության (250 մմ/վ) ֆունկցիան կորցնելու վտանգի վրա. մի փոխեք փոխանցման գործակիցը կամ շարժման այլ պարամետրերը համակարգչից կամ ուսուցողական սարքից:Սա կազդի դանդաղեցման (250 մմ/վ) ֆունկցիայի վրա:

3. Աշխատեք մանիպուլյատորի սպասարկման շրջանակներում. եթե դուք պետք է աշխատեք մանիպուլյատորի աշխատանքի շրջանակում, ապա պետք է հետևեք հետևյալ կետերին.
(1) ռոբոտի կարգավորիչի վրա ռեժիմի ընտրության անջատիչը պետք է միացված լինի ձեռքով, որպեսզի միացնող սարքը աշխատի համակարգիչը անջատելու կամ հեռակա կարգով աշխատելու համար:
(2) երբ ռեժիմի ընտրության անջատիչը գտնվում է < 250 մմ/վ-ի դիրքում, արագությունը սահմանափակվում է 250 մմ/վ-ով:Աշխատանքային տարածք մտնելիս անջատիչը սովորաբար միացված է այս դիրքում:Միայն մարդիկ, ովքեր շատ բան գիտեն ռոբոտների մասին, կարող են օգտագործել 100% ամբողջ արագությունը:
(3) ուշադրություն դարձրեք մանիպուլյատորի պտտման առանցքին և ուշադրություն դարձրեք մազերի կամ հագուստի վրա, որոնք խառնվում են դրա վրա:Բացի այդ, ուշադրություն դարձրեք մեխանիկական ձեռքի այլ ընտրված մասերին կամ այլ սարքավորումներին: (4) Ստուգեք յուրաքանչյուր առանցքի շարժիչի արգելակումը:

4. Ռոբոտի ուսուցման սարքի անվտանգ օգտագործում. ուսուցման տուփի վրա տեղադրված միացնել սարքի կոճակը (Միացնել սարքը) փոխվում է շարժիչով միացված (MOTORS ON) ռեժիմի, երբ կոճակը սեղմվում է կիսով չափ:Երբ կոճակը բաց է թողնվում կամ ամբողջը սեղմվում է, համակարգը անցնում է միացման (MOTORS OFF) ռեժիմի:ABB հրահանգիչն անվտանգ օգտագործելու համար պետք է հետևել հետևյալ սկզբունքներին. միացնել սարքի կոճակը (Միացնել սարքը) չպետք է կորցնի իր գործառույթը, և ծրագրավորելիս կամ վրիպազերծելիս անմիջապես բաց թողեք սարքի կոճակը (Միացնել սարքը), երբ ռոբոտը պետք է շարժվել.Երբ ծրագրավորողները մտնում են անվտանգ տարածք, նրանք պետք է ցանկացած պահի իրենց հետ վերցնեն ռոբոտի ուսուցման տուփը, որպեսզի մյուսները թույլ չտան ռոբոտներին տեղափոխել:

Կառավարման կաբինետի սպասարկում, ներառյալ ընդհանուր մաքրման սպասարկում, ֆիլտրի կտորի փոխարինում (500 ժամ), չափիչ համակարգի մարտկոցի փոխարինում (7000 ժամ), համակարգչի օդափոխիչի, սերվո օդափոխիչի միավորի փոխարինում (50000 ժամ), հովացուցիչի ստուգում (ամսական) և այլն։ .Սպասարկման միջակայքը հիմնականում կախված է շրջակա միջավայրի պայմաններից, ինչպես նաև Fanako FANUC ռոբոտի աշխատանքի ժամերից և ջերմաստիճանից:Մեքենայի համակարգի մարտկոցը չվերալիցքավորվող միանգամյա օգտագործման մարտկոց է, որն աշխատում է միայն կառավարման պահարանի արտաքին սնուցման անջատման դեպքում, իսկ ծառայության ժամկետը մոտ 7000 ժամ է։Պարբերաբար ստուգեք կարգավորիչի ջերմության արտահոսքը՝ համոզվելու համար, որ կարգավորիչը ծածկված չէ պլաստմասսայով կամ այլ նյութերով, կարգավորիչի շուրջը և ջերմության աղբյուրից հեռու բավականաչափ բաց կա, որ կարգավորիչի վերին մասում բեկորներ չկան: , և որ հովացման օդափոխիչը ճիշտ է աշխատում:օդափոխիչի մուտքի և ելքի վրա խցանումներ չկան:Սառեցնող օղակը, ընդհանուր առմամբ, սպասարկումից զերծ փակ համակարգ է, ուստի անհրաժեշտ է պարբերաբար ստուգել և մաքրել արտաքին օդային հանգույցի բաղադրիչները, ինչպես պահանջվում է:Երբ շրջակա միջավայրի խոնավությունը բարձր է, անհրաժեշտ է ստուգել, ​​թե արդյոք ջրահեռացումը կանոնավոր կերպով ջրահեռացվում է:

Նշում. սխալ շահագործումը կհանգեցնի կնքման օղակի վնասմանը:Սխալներից խուսափելու համար օպերատորը պետք է հաշվի առնի հետևյալ կետերը.
1) քսայուղը փոխելուց առաջ հանեք ելքի վարդակից:
2) դանդաղ միանալու համար օգտագործեք ձեռքով յուղ ատրճանակ:
3) խուսափեք գործարանի կողմից տրամադրվող սեղմված օդը որպես նավթային ատրճանակի էներգիայի աղբյուր օգտագործելուց:Անհրաժեշտության դեպքում ճնշումը պետք է վերահսկվի 75Kgf/cm2-ի սահմաններում, իսկ հոսքի արագությունը պետք է վերահսկվի 15/վրկ-ի սահմաններում:
4) պետք է օգտագործվի սահմանված քսայուղը, իսկ մյուս քսայուղերը կվնասեն ռեդուկտորին.