1. Ծրագրի ազդանշան (P / S) զանգահարեք ոստիկանություն)

Զարթուցիչի հաշվետվություն

000 պարամետրերը, որոնք պետք է կտրվեն, նախքան նրանք կարող են ուժի մեջ մտնել փոփոխությունից հետո եւ պարամետրերը փոփոխելուց հետո պետք է կտրվեն:

001 թ Զարթուցիչ, ծայրամասային ներմուծման ծրագրի ձեւաչափի սխալ:

002 TV Զարթուցիչ, ծայրամասային ներմուծման ծրագրի ձեւաչափի սխալ:

003 Լրացուցիչ տվյալներ մուտքագրվել են * արժեք, որը մեծապես թույլատրվում է մուտքագրել: Դիմեք ծրագրավորման բաժին:

004 Ծրագրի հատվածի առաջին նիշը հասցե չէ, այլ `մի շարք կամ« - »:

005 մեկ հասցե հաջորդում է ոչ մի թվով, այլ մեկ այլ հասցեով կամ ծրագրի հատվածի տերմինատորով:

006 «-» խորհրդանիշը Օգտագործման սխալ ("-" հայտնվում է այն հասցեից հետո, երբ բացասական արժեքները չեն թույլատրվում, կամ երկուսը "-" շարքով):

007 տասնորդական կետ »: «Սխալ օգտագործումը:

009 Նիշը հայտնվում է այնպիսի դիրքում, որտեղ այն հնարավոր չէ օգտագործել:

010 պատվիրեց անօգուտ մեկ.Գ կոդ:

011 Կտրող կերակրումը չի տրվում:

Ծրագրում հայտնվում են 014 սինխրոն կերային հրահանգներ (այս մեքենայական գործիքը չունի այս գործառույթը):

015 Չորս առանցքները միաժամանակ տեղափոխելու փորձ:

020 շրջանաձեւ աղեղի ինտերպոլացիայում մեկնարկային կետի միջեւ հեռավորության միջեւ եղած տարբերությունը եւ շրջանակի կենտրոնի ավարտի միջեւ եղած հեռավորությունը ավելի մեծ է, քան շրջանակի կենտրոնի կենտրոնը:

021 Հրամահանում է ARC- ի ինտերֆլյացիայի մեջ, առանցքի միջանձնային ինքնաթիռում գտնվող առանցքի շարժումը:

029 ժ Գործի փոխհատուցման արժեքը նշված փոխհատուցման համարում չափազանց մեծ է:

030 Գործիքի երկարության փոխհատուցում կամ շառավղով փոխհատուցում օգտագործելիս գործիքների փոխհատուցման արժեքը նշված գործիքների փոխհատուցման համարում չափազանց մեծ է:

033 Խաչմերուկի կետը, որը չի կարող հայտնվել գործիքային շառավղի փոխհատուցման մեջ, ծրագրավորված է:

034 ArC- ի միջնորդությունը տեղի է ունենում գործիքի շառավղու փոխհատուցման սկզբում կամ չեղյալ հայտարարելու համար:

037 Փորձեք օգտագործել գործիքային շառավղով փոխհատուցում Modeg17, G18 orG19 Փոխեք ինքնաթիռի ընտրությունը:

038 Քանի որ ARC- ի մեկնարկային կամ ավարտը համընկնում է գործիքի շառավղի փոխհատուցման ռեժիմում շրջանակի կենտրոնի հետ, կտրումը տեղի կունենա:

041 Կտրումը տեղի կունենա, երբ գործիքի շառավղը փոխհատուցվում է:

043 հրամայեց անվավեր կոդ:

044 Օգտագործեք ֆիքսված ցիկլի մոդելի 27, G28 orG30instructions.

046 G30in Ուսումնական ծրագիր Հասցեին տրվում է անվավեր արժեք (այս մեքենայի գործիքի համար կարող է լինել միայն 2):

051 Գոյություն ունի անհնարին շարժում ավտոմատ շոշափելի կամ ավտոմատ ֆիլեի ծրագրի հատվածից հետո:

052 Ավտոմատ շոշափելի կամ ավտոմատ ֆիլեից հետո ծրագրի հատվածը ոչ ճշգրտում է:

053 Ավտոմատ շոշափելի կամ ավտոմատ ֆիլե ծրագրի հատվածում, «» խորհրդանիշից հետո հասցեը orՌ.

055 ավտոմատ շոշափելի կամ ավտոմատ ֆիլեի ծրագրի հատվածում շարժման հեռավորությունը ավելի քիչ է orR արժեքը:

060 Հրահանգների հաջորդականության համարը չի գտնվել, երբ որոնվում էր հաջորդականության համարը:

070 Ծրագիրը լի է հիշողությամբ:

071 Որոնված հասցեն չի գտնվել, կամ երբ ծրագիրը որոնվել է, նշված ծրագրի համարը չի գտնվել:

072 Ծրագրի հիշողության մեջ ծրագրերի քանակը լի է:

073 Նոր ծրագիր մուտք գործելիս փորձ է արվել օգտագործել գոյություն ունեցող ծրագրի համարը:

074 Ծրագրի համարը 1,1 ~ 9999 թեւը ամբողջ ընթացքում:

076 Subroutine Call CourtingM98. Հասցե չկա:

077 Սուբրոջը բույն է տեւում ավելի քան երեք:

078 M98 orM99 ծրագրի համարը կամ հրահանգների հաջորդականությունը գոյություն չունի:

085 Ծայրամասի միջոցով ծրագիր մուտքագրեք, ձեւաչափի կամ բադերի փոխարժեքը սխալ է:

086 Օգտագործեք ժապավենի ընթերցող / Երբ դակիչ ինտերֆեյսը մուտքագրում է ծրագրի մեջ, ծայրամասային սարքավորումների պատրաստման ազդանշանը անջատված է:

087 Օգտագործեք ժապավենի ընթերցիչ / երբ դակիչ ինտերֆեյսը օգտագործվում է ծրագրի ներդրման համար, չնայած որ կարդացած կանգառը նշված է, այն կարդացել է 10-ը `մեկ կերպարից հետո, մուտքագրումը չի կարող դադարեցվել:

090 Տեղեկատվական կետի վերականգնման գործողությունը հնարավոր չէ պատշաճ կերպով իրականացնել, քանի որ այն չափազանց մոտ է հղման կետին կամ չափազանց ցածր արագությամբ:

091 Հաշվետու կետի ձեռնարկի վերադարձը կատարվում է, երբ ավտոմատ աշխատանքը դադարեցված է (մնացորդային շարժմամբ կամ, երբ կատարվում են օժանդակ գործառույթներ):

092 G27in Հրահանգը, պարզվում է, որ դա հղման կետ չէ, երբ հրահանգների դիրքը ժամանում է:

100 PWE = 1PROMPT, որ պարամետրերը փոփոխվելու են դրանից հետո Խորշ Սահմանեք զրո եւ սեղմեք Վերականգնել Բանալին:

101 ծրագիր `ծրագրի խմբագրման կամ մուտքագրման գործընթացում NC Իշխանությունն անջատված է, երբ հիշողության բովանդակությունը թարմացվում է: Երբ ազդանշանը հայտնվում է, պետք է սահմանեք Խորշ 1-ը անջատեք իշխանությունից եւ պահեք, երբ իշխանությունը կրկին միացված է Ջնջել Բանալին `հիշողության բովանդակությունը մաքրելու համար:

131 PMC Զարթուցիչը գերազանցում է գրությունը:

179 597 Պարամետրով սահմանված վերահսկելի լիսեռների քանակը գերազանցում է * մեծ արժեքը:

224 Փորձ է արվել կատարել ծրագրավորվող առանցքի շարժման հրահանգ `նախքան առաջին անգամ հղման կետը վերադառնալը:

2. ՖանուխՍերվո տագնապ

Տագնապի համարը

400 servo ուժեղացուցիչ կամ շարժիչի գերբեռնվածություն:

401 Արագության վերահսկիչը պատրաստում է ազդանշանը (VRDY) փակվել:

404 Vrdythe ազդանշանը անջատված չէ, բայց դիրքի վերահսկիչը պատրաստ է ազդանշանի (Prdy) փակվել: Նորմալ պայմաններում 和 Prdythe ազդանշանը պետք է լինի միեւնույն ժամանակ:

405 Պաշտոնի կառավարման համակարգի սխալ, հետեւողական TonCor Servo համակարգի հետ կապված խնդիրը առաջացնում է գործողություն `վերադառնալու կետին` ձախողման համար: Վերափոխել գործողությունը `հղման կետին վերադառնալու համար:

410 Xwhen Axis- ը կանգ է առնում, դիրքի սխալը գերազանցում է սահմանված արժեքը:

411 Xwhen Axis- ը շարժվում է, դիրքի սխալը գերազանցում է սահմանված արժեքը:

413 XTHE- ի տվյալները Axis- ի սխալի գրանցամատյանում գերազանցում է փոխարկիչի կողմից ընդունված սահմանային արժեքը, ORD / ATHE արագությունը, որը ընդունվում է փոխարկիչի կողմից սահմանաչափի արժեքը (որը կարող է սխալ լինել պարամետրերի կարգաբերում):

414 xaxis թվային սերվերի համակարգի սխալ, ստուգում 720 ախտորոշիչ պարամետրերի քանակը եւ դիմեք Servo համակարգի ձեռնարկին:

415 xaxis հրահանգների արագությունը գերազանցում է 511875 թեստավորման միավորը / վայրկյան, ստուգեք պարամետրերը:

416 Xshaft կոդավորողի ձախողում:

417 Xshaft Motor պարամետրերի սխալ, ստուգում 8120,81222,8123,8124 համարի պարամետր:

420 Ywhen Axis- ը կանգ է առնում, դիրքի սխալը գերազանցում է սահմանված արժեքը:

421 Ywhen Axis- ը շարժվում է, դիրքի սխալը գերազանցում է սահմանված արժեքը:

423 Տվյալները առանցքի սխալի գրանցամատյանում գերազանցում է փոխարկիչի կողմից ընդունված սահմանային արժեքը, ORD / ATHE արագության ցուցումը, որը գերազանցում է սահմանի արժեքը (որը կարող է սխալ լինել պարամետրերի կարգաբերում):

424 Yaxis թվային սերվո համակարգի սխալ, ստուգում 721 ախտորոշիչ պարամետրերի քանակը եւ դիմեք Servo համակարգի ձեռնարկին:

425 Yaxis հրահանգների արագությունը գերազանցում է 511875 թեստավորման միավորը / վայրկյան, ստուգեք parameterscmr:

426 Yshaft Encoder- ի ձախողում:

427 Yshaft Motor պարամետրերի սխալ, ստուգում 8220,82222223,8224 համարի պարամետր:

430 Zwen Axis- ը կանգ է առնում, դիրքի սխալը գերազանցում է սահմանված արժեքը:

431 zwen axis քայլերը, դիրքի սխալը գերազանցում է սահմանված արժեքը:

433 Zthe տվյալները առանցքի սխալի գրանցամատյանում գերազանցում է փոխարկիչի կողմից ընդունված սահմանային արժեքը, ORD / ATHE արագության ցուցումը, որը գերազանցում է սահմանի արժեքը (որը կարող է սխալ լինել պարամետրերի կարգաբերում):

434 Zaxis թվային սերվերի համակարգի սխալ, ստուգում 722 ախտորոշիչ պարամետրերի քանակը եւ դիմեք Servo համակարգի ձեռնարկին:

435 Zaxis հրահանգների արագությունը գերազանցում է 511875 թեստավորման միավորը / վայրկյան, ստուգեք պարամետրերը:

436 Zshaft Encoder- ի ձախողում:

437 Zshaft Motor պարամետրերի սխալ, ստուգում 8320,83222,8323,8324 համարի պարամետր:

3. Հաղորդում է տագնապը

Տագնապի համարը

510 Xaxial Forefle Soft Limit Overrun:

511 xaxial բացասական փափուկ սահմանափակում:

520 Yaxial Forefle Soft Limit Overrun:

521 Yaxial բացասական փափուկ սահմանաչափը գերագնահատում է:

530 zaxial առաջի փափուկ սահմանափակում:

531 zaxial բացասական փափուկ սահմանափակում գերագնահատում:

4. Զարթուցիչի եւ համակարգի տագնապի գերտաքացում

700 Ահազանգ համարը Isncmain Տպագրված տպատախտակի գերտաքացում Alarm704 Ահազանգը տագնապը հիմնական լիսեռի գերտաքացումն է: